INUYASHA è il mezzodemone fratello di Sesshomaru, aveva una relazione con Kikyo prima che lui venisse sigillato ad un albero con una delle frecce mistiche di Kikyo. Viene poi liberato da Kagome e insieme a lei partiranno alla ricerca di Naraku per sconfiggerlo. Durante il viaggio alla ricerca di Naraku incontrerà Miroku, Sango e Shippo e tutti insieme partiranno alla ricerca di Naraku per sconfiggerlo.

KAGOME è la ragazza in cui si è reincarnata la sacerdotessa Kikyo, è innamorata di Inuyasha che però pensa ancora alla sua amata Kikyo. Parte con Inuyasha alla ricerca di Naraku per sconfiggerlo e per ritrovare tutti i frammenti della sfera dei quattro spiriti.

MIROKU è un monaco donnaiolo. Nella sua mano possiede il vortice del vento che gli è stato fatto da Naraku. Partirà con Inuyasha per sconfiggere Naraku. Si innamorerà della bella Sango.

SANGO è una sterminatrice di demoni, si unirà al gruppo per uccidere Naraku dopo che questo ha ucciso tutte le persone del suo villaggio. É innamorata del monaco Miroku.

SHIPPO è un cucciolo di demone volpe. Si unisce al gruppo dopo che la sua famiglia è stata uccisa da dei demoni.

KIRARA è la gatta di Sango.

SESSHOMARU è il fratello maggiore di Inuyasha. Non va molto d'accordo con suo fratello perché Inuyasha non è un demone completo.

JAKEN è il fedele servitore di Sesshomaru.

NARAKU è il cattivone della storia che cerca di impossessarsi dei frammenti della sfera dei quattro spiriti.